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最狂的无人机:中国龙形态!

龙诞生了!这是一条由无人机组成的龙。你能相信吗?北京的赵模举弟弟研发了一款龙机器人“龙族”。最新论文已发表在《国际机器人研究杂志》上。用ldquo无人机rdqu...

龙诞生了!

这是一条由无人机组成的龙。你能相信吗?

北京的赵模举弟弟研发了一款龙机器人“龙族”。最新论文已发表在《国际机器人研究杂志》上。

用ldquo无人机rdquo用它做成的龙其实很像会飞的机械臂,也很灵活。

它能用来做什么?

话不多说,直接上效果!

这条龙能做什么?

先给大家演示一下开阀的动作。

让我们抓住另一个东西。

你认为停在空中是它最好的能力吗?这样想你是一个很大的错误。

这条龙不仅能搬运物体,还能上下、前后移动物体。

接下来,让“龙”表演一段ldquo杂技;。

它可以执行许多功能。这条龙是怎么做到的?

仔细一看,这不是“龙”的ldquo首秀rdquo。

早在2018年,“龙”就已经成型。

所以,要知道“龙”是怎么做到这一点的,还得从它的雏形说起。

它越来越老,越来越强。

先说“龙”的长相。整体来看,好像有四个ldquoRdquo龙形机械臂。

在每个关节上,会有一对涵道风扇螺旋桨,可以控制整个机械臂向任意方向旋转或移动。

关节通过铰链连接,是整个机械臂自由运动和改变形状的基础。

有了这些结构,似乎几乎什么重要的东西都有了。

没错ldquo大脑rdquo!,在“龙”的原型机上可以看到,它搭载了Intel Euclid,相当于一台微型计算机。当“龙”与它结合后,就具有了运动跟踪感知和环境识别的功能。

大脑就在那里,靠神经元传递思想,所以每ldquoRdquo所有的机器人都配备了分布式控制板来执行大脑的命令。

当初研究团队设计“龙”的时候,初衷是让它ldquo自由变形rdquo比如在相对狭小的空间里,它可以改变自己的形状,以更好地适应环境。没有抓取物体或者其他功能的考虑。

但之后发现了抓物的潜力,“龙”的原型并不是很稳定,导致了进一步的研究。

因此,JSK实验室推出的新一代“龙”在原有基础上做了一些调整,增加了一些辅助功能,并大大提高了整个机械臂的稳定性。

比如在执行悬停指令时,新一代“龙”可以在没有外力的情况下稳定悬停在空中,而之前的型号很难在人类的辅助下稳定悬停。

在新一代“龙”模型的基础上,研究人员首次提出了一体化的飞行控制方法,综合考虑了矢量驱动器的动态特性,使整个机械臂运行更加稳定。

其次,与“龙”原型的外观相比,新一代飞行机械臂在尾部配备了类似的ldquoRdquo你可以用它来执行一些功能,比如转动阀门。

目前新一代“龙”还不是很成熟。整机重量7.6 kg。虽然它能承重3.4公斤,但它最长的飞行时间只有3分钟。

因此,团队成员表示,他们目前正在考虑赋予“龙”在地面行走的能力,这可能有助于机械臂节省一些电力。

团队介绍

北京的弟弟赵默举是“龙”项目的主要创始人,也是最近一篇论文的作者。

他的研究方向是连杆空中机器人。他目前是JSK机器人实验室的合作研究员,也是东京大学大学院工程学研究所机械工程系的讲师。

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