龙诞生了！
这是一条由无人机组成的龙。你能相信吗？
北京的赵模举弟弟研发了一款龙机器人“龙族”。最新论文已发表在《国际机器人研究杂志》上。
用ldquo无人机rdquo用它做成的龙其实很像会飞的机械臂，也很灵活。
它能用来做什么？
话不多说，直接上效果！
这条龙能做什么？
先给大家演示一下开阀的动作。
让我们抓住另一个东西。
你认为停在空中是它最好的能力吗？这样想你是一个很大的错误。
这条龙不仅能搬运物体，还能上下、前后移动物体。
接下来，让“龙”表演一段ldquo杂技；。
它可以执行许多功能。这条龙是怎么做到的？
仔细一看，这不是“龙”的ldquo首秀rdquo。
早在2018年，“龙”就已经成型。
所以，要知道“龙”是怎么做到这一点的，还得从它的雏形说起。
它越来越老，越来越强。
先说“龙”的长相。整体来看，好像有四个ldquoRdquo龙形机械臂。
在每个关节上，会有一对涵道风扇螺旋桨，可以控制整个机械臂向任意方向旋转或移动。
关节通过铰链连接，是整个机械臂自由运动和改变形状的基础。
有了这些结构，似乎几乎什么重要的东西都有了。
没错ldquo大脑rdquo！，在“龙”的原型机上可以看到，它搭载了Intel Euclid，相当于一台微型计算机。当“龙”与它结合后，就具有了运动跟踪感知和环境识别的功能。
大脑就在那里，靠神经元传递思想，所以每ldquoRdquo所有的机器人都配备了分布式控制板来执行大脑的命令。
当初研究团队设计“龙”的时候，初衷是让它ldquo自由变形rdquo比如在相对狭小的空间里，它可以改变自己的形状，以更好地适应环境。没有抓取物体或者其他功能的考虑。
但之后发现了抓物的潜力，“龙”的原型并不是很稳定，导致了进一步的研究。
因此，JSK实验室推出的新一代“龙”在原有基础上做了一些调整，增加了一些辅助功能，并大大提高了整个机械臂的稳定性。
比如在执行悬停指令时，新一代“龙”可以在没有外力的情况下稳定悬停在空中，而之前的型号很难在人类的辅助下稳定悬停。
在新一代“龙”模型的基础上，研究人员首次提出了一体化的飞行控制方法，综合考虑了矢量驱动器的动态特性，使整个机械臂运行更加稳定。
其次，与“龙”原型的外观相比，新一代飞行机械臂在尾部配备了类似的ldquoRdquo你可以用它来执行一些功能，比如转动阀门。
目前新一代“龙”还不是很成熟。整机重量7.6 kg。虽然它能承重3.4公斤，但它最长的飞行时间只有3分钟。
因此，团队成员表示，他们目前正在考虑赋予“龙”在地面行走的能力，这可能有助于机械臂节省一些电力。
团队介绍
北京的弟弟赵默举是“龙”项目的主要创始人，也是最近一篇论文的作者。
他的研究方向是连杆空中机器人。他目前是JSK机器人实验室的合作研究员，也是东京大学大学院工程学研究所机械工程系的讲师。
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